Si può giocare in team e unire le forse per vincere insieme, usando varie mosse di gruppo per assistere i propri compagni, sconfiggendo i nemici e sbloccando la Team Ultimate.
Oppure si può usare l’Adventure Mode, una modalità single player con storia che inoltre introduce le basi del gioco, spiegando caratteristiche e personaggi.
Ci sono 15 differenti personaggi giocabili, tutti dall’universo di Sonic suddivisi in tre differenti tipi di personaggi, Velocità, Tecnica e Potenza, ognuno di essi ha a disposizione la propria auto con personalizzazioni sbloccabili per personalizzare il proprio stile di guida.
Sono disponibili differenti mosse in Team Sonic Racing, l’Item Box Transfer: che trasferisce “Wisps” tra compagni di squadra, il Rival Takedown, abbatte i nemici selezionati che si trovano avanti e fa sfrecciare superandoli, il Skimboost, aiuta compagni in difficoltà guidandogli incontro, lo Slingshot, accelera un compagno con una spinta, il Team Ultimate, sprigiona un massiccio boost per tutta la squadra.